Nació el día 30 de noviembre de 1985, en el municipio de Santa Helena del Opón, en el hogar conformado por José Domingo Pico y Beatriz Currea Garavito, constituyéndose así en el sexto de siete hijos.
Sus estudios secundarios los realizó en el Colegio Iberoamericacno de Bucaramnaga , recibiendo el título de bachiller Academico en el año 2005. En el año 2012 inicia sus estudios en la Universidad Adventista de Colombia; obteniendo el título de Licenciado en Educación y Teología en el año 2016.
Su cercana relación con los jóvenes inicia prácticamente en la estadia en la Universidad. En el 2017 trabojo como capellán en el colegio de Vista Hermosa Meta, tarea que le permitió relacionarse y conocer muy de cerca las vivencias y sentir de la juventud; y al mismo tiempo atesorar múltiples anécdotas.
Un momento memorable y muy feliz en su vida ocurrió cuando contrajo matrimonio con la señorita Alix Arciniegas Galeano, el día 18 de diciembre de 2016. Fruto del amor que los une y gracias a la bendición del Señor, el 19 de mayo del año 2019 nació su hijo Alex Daniel Pico Arciniegas y el 20 de junio de 2023 nacio su segundo hijo Dylan Dariel Pico Arciniegas.
En su ministerio ha incursionado en varias áreas del trabajo misionero, como ministro asociado, capellán, coordinador de disciplina, docente en diferentes materias especialmente religión, ministro Asociado, actualmente se encuentra al frente del Departamento de Jóvenes, Comunicaciones, Salud, de la Asociación Centro Oriental de Colombia. Dicho servicio lo ha realizado en lugares como Vista Hermosa Meta, San Pablo Bolivar, San Alberto Cesar y actualmente en Barrancabermeja, Santander.
A lo largo de su trayectoria y bajo la influencia y dirección de Espíritu Santo, ha logrado alcanzar muchas almas para el reino de los cielos.
La inspira y llena de gratitud el texto que expresa: “No temas, porque yo estoy contigo; no te desalientes, porque yo soy tu Dios. Te fortaleceré, ciertamente te ayudaré, sí, te sostendré con la diestra de mi justicia.Isaias 41:10; su himno favorito es el No. 281 “Fuente de la Vida eterna”.
Junto con su familia vive intensamente agradecido con Dios por el llamado a servirle a Él y a su iglesia; razón por la cual se siente motivado cada día a consagrar sus dones y talentos al servicio de la obra de Dios en esta tierra.
Salvación y Servicio!!